现场演示 · 00:13
国家级一等奖
睿抗机器人开发者大赛
智能侦察项目
负责智能侦察赛项图像识别模块，基于 YOLOv5 构建目标检测模型，在碎石、草地等复杂场地中识别友军、敌军与人质，并输出打靶点定位和角度偏差信息。
YOLOv5ROS机器人视觉软硬件联调
RESULT助力团队完成四个区域的现场识别与打靶任务
张子金PORTFOLIO · 202603 / SELECTED WORKS
把知识做成
真实运行的系统
算法、机器人与嵌入式系统，是我将思考落地的三条路径。
睿抗机器人开发者大赛
算法演示 · 00:12
国家级一等奖
全球校园人工智能
算法精英大赛
主导开发智慧社区多目标识别系统，融合 YOLO、OpenCV 边缘检测与深度学习特征，实现交通灯、行人、垃圾桶、楼宇火灾等八类目标的实时检测。
95%识别准确率
200 ms系统响应
八类目标检测
PythonOpenCVYOLOROS
毕业设计 · 实物与应用本科毕业设计
基于 STM32 的多维度感知智能婴儿监护车系统
以 STM32F103C8T6 为核心，集成温湿度、声音、尿床、超声波测距和 GPS 定位等多维感知模块，通过 ESP8266 与 MQTT 实现云端上传和手机端双向控制。
哭声安抚高温降温尿床报警自动避障GPS 定位远程控制
4 m定位误差
90 ms通信延迟
25 ms报警响应
RESEARCH OUTPUT
科研成果档案
六项软件著作权 · 一项国际期刊论文